Appleは、モバイルオペレーティングシステムの2つのブランチのアップデートをリリースしました。iPhoneでの信号バーの表示方法の修正とiPadのバグ修正が含まれています。iPhone用のiOS 4.0.1とiPad用のiOS 3.2.1はどちらも現在利用可能です。
iPhone用iOS 4.0.1 — iOS 4.0.1は、主に携帯電話の信号強度を判定する計算式を変更しています。Appleは今月初め、iPhone 4の外部アンテナが携帯電話を持ち上げるとブリッジされ、受信障害が発生する問題への対応として、このアップデートを約束していました（「iPhoneの信号強度、基準を高く設定しすぎている」2010年7月2日記事参照）。この変更は信号の問題に対処するものではなく、信号強度をより正確に報告するようになったとされています。ただし、Appleは最初の3本のバーを大きくして、より目立つようにしました（そして、受信状態の低下を気にする人々に安心感を与えるためであることは間違いありません）。
このアップデートでは、Exchange ActiveSync のメール、連絡先、カレンダーの同期に関する問題も修正されています。これらの問題は、同期が失敗したり、同期速度が遅くなる原因となる可能性があります。また、この問題により、Exchange Server 管理者の中には、システムの動作が遅くなることに気付かれる方もいらっしゃるかもしれません。このアップデートでは、iOS 4 デバイスが Exchange Server からの同期要求への応答を待機する時間を延長する新しい構成ファイルをインストールすることで、これらの問題を解決します。
Appleは開発者向けにiOS 4.1のベータ版をリリースし、メディアの注目を集めている電波に関する懸念に対処するため、iPhone 4に関する特別記者会見を開催しました（「Apple、iPhone 4のアンテナ問題に回答」2010年7月16日参照）。チャールズ・シューマー上院議員（ニューヨーク州民主党）もこの件について発言しました。
このアップデートはiPhone 4、iPhone 3GS、iPhone 3Gで動作します。初代iPhoneはiOS 4を実行できず、iPod touchはバージョン4.0のままです。
iPad 用 iOS 3.2.1 ソフトウェア アップデート— iPad の両モデル (Wi-Fi および 3G) は iOS 3.2.1 でいくつかの修正を受けており、Apple は以下のように説明しています。
- Wi-Fi接続の改善
- メール内の単一ページのPDF添付ファイルのコピーと貼り付けができなくなる問題を修正しました
- ビデオ再生がフリーズする可能性がある問題を修正しました
- iPad DockコネクタからVGAアダプタを使用する際のビデオ出力の信頼性が向上
- Safariの検索フィールドにBingのオプションを追加しました
どちらのアップデートもiTunesから入手できます。デバイスを接続し、サイドバーでデバイスを選択し、「アップデートを確認」ボタンをクリックしてください。iOS 4.0.1のダウンロードサイズは579.3MB、iOS 3.2.1のダウンロードサイズは456.9MBです。（アップデートはiOSのフルイメージであり、オペレーティングシステムのアップデートに必要なパッチだけではないことから、ファイルサイズが大きくなっています。この方法により、デバイスに何らかの問題が発生した場合でも、iTunes内でソフトウェアを簡単に復元できます。）